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8.8.1
KJD2型矿用胶带输送机监控系统
研制单位：常州自动化分公司
用
途：
适用于煤矿井下或地面严酷环境，可对多条胶带输送机组成的运输系统及其关联设备进行集中监测和控制。
技术特点：
（1）
监控主站有井下本安型和地面一般兼本安型两种配置方式，系统结构为分级分布式；
（2）
多条胶带输送机的逆煤流开车、顺煤流停车或顺煤流开车、停车控制；
（3）
具有软控起停、功率平衡、下运起停、自动张紧等控制功能；
（4）
给煤机开、停和给煤量调节；
（5）
满足煤的分采、分贮、分运控制要求；
（6）
集中显示各胶带输送机的工作状态、故障类型、故障地点及料仓料位、胶带速度、运煤时瞬时值、累计值、驱动电机的电流、胶带张力等参数；
（7）
各种保护和报警功能；
（8）
汉字显示及现场可编程功能；
（9）
监控主站接入计算机或计算机网络后，实现模拟图形、曲线、表格等绘制功能；
（10）
可与全矿井或全厂的监控系统联网运行。
技术指标:
系统最大容量：
I级分站：31个
II级分站：每个I级分站可容纳31个II级分站
传输距离：≥10
km
传输速率：600/1
200/2 400 b/s
传输方式：RS485
鉴定时间：1990年。
获
奖：1993年获煤炭工业部科技进步二等奖、1993新产品博览会金奖。
8.8.2
KJ2002型胶带输送机防爆电控成套装置
研制单位：常州自动化分公司
用
途：
适用于煤矿井下或地面严酷环境。可作为大运量、远距离强力胶带输送机的单机电控装置，也可作为KJD2型矿用胶带输送机监控系统的分站。
技术特点：
（1）
以KJD5本安型可编程控制器为核心控制设备，可选择配置显示操作台；
（2）
集控、自动、手动和编程4种工作方式可选；
（3）
胶带输送机沿线起动预告和打点信号联络；
（4）
多点驱动、软起动和功率平衡控制；
（5）
胶带输送机之间、胶带输送机与给煤机之间联锁，实现正常顺序起、停控制；
（6）
给煤机及给煤量优化控制，分采、分贮、分运控制；
（7）
胶带张力的自动调节；
（8）
设有急停闭锁、打滑（超速）、跑偏、断带、纵撕、堆煤（堵塞）、满仓、超温洒水、烟雾等多项保护装置，实现故障自动停车、对位显示及声响报警；
（9）
跑偏与急停位置、胶带速度、电机电流、电机定子温度、胶带张力、煤仓煤位的检测及召唤显示；
（10）
汉字显示功能；
（11）
可编程，输入与输出点数可扩展，可满足用户的特定要求；
（12）
可自身组网，也可与全矿井、全厂监控系统联网。
技术指标：
控制电源输入：AC660/380/220/127
V 开关量输入：28点可扩展到56点模拟量输入：16路可扩展到32路,200～1
000 Hz 计数量输入：2路可扩展到4路,0～1
000 Hz 编码量输入：1路
开关量输出：12点，可扩展到24点 传输距离：10
km 传输速率：600/1
200 bps 模拟盘显示：288点操作键盘：32个键故障位置识别：64点自动识别
鉴定时间：1987年。
获
奖：1992年获煤炭工业部科技进步二等奖。
8.8.3
KJ9矿用经济型胶带输送机监控系统
研制单位：常州自动化分公司
用
途：
适用于煤矿井下单条普通胶带输送机的控制和保护。多台KJ2019矿用经济型胶带输送机电控装置与KJ9主站配套可组成KJ9矿用经济型胶带输送机监控系统，实现多条普通胶带输送机的集中控制和监测。KJ9矿用经济型胶带输送机监控系统还可作为KJD2型胶带输送机监控系统的分站。
技术特点：
（1）
集控和单机电控工作方式可选；
（2）
胶带输送机沿线起动预告，自动开车；
（3）
胶带输送机之间、胶带输送机与给煤机之间联锁，实现正常起、停控制；
（4）
设有急停闭锁、打滑、断带、纵撕、跑偏、堆煤或满仓、超温洒水、烟雾等多项保护装置；
（5）
实现故障自动停车、对位显示及声光报警；
（6）
KJ9主站可以集中显示各条胶带输送机的运行及故障信息，实现集控。
技术指标：
开关量输入：7点速度输入：1路
开关量输出：3组
系统容量：15台KJ2019分站传输距离：5
km
8.8.4
KJH17矿用胶带输送机经济型电控成套装置
研制单位：常州自动化分公司
用
途：
KJH17矿用胶带输送机经济型电控成套装置适用煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险环境或地面严酷环境，用于单条普通胶带输送机的起停与故障保护，也可以作为一个分站接入KJ2002系列矿用胶带输送机监控系统，用以实现多条胶带输送机的集中控制。
技术特点：
（1）
集控和单机电控工作方式可选；
（2）
胶带输送机沿线起动预告，自动开车；
（3）
胶带输送机之间、胶带输送机与给煤机之间的联锁，实现正常起、停控制；
（4）
设有急停闭锁、打滑、断带、纵撕、跑偏、堆煤或满仓、超温洒水、烟雾等多项保护装置；
（5）
实现故障自动停车、对位显示及声光报警。
技术指标：
（1）输入输出配置：开关量输入：16路，无电位接点或有源信号（高电平时，信号幅度应不小于4
V，电流应不小于1
mA；低电平时，信号幅度应不大于0.5
V，电流应不大于0.1
mA）；模拟量输入：8路（与开关量输入复用），200～1
000 Hz频率信号，脉宽大于0.3
ms，无电位接点或有源信号（幅度应不小于4
V，电流应不小于1
mA；计数量输入：1路（与模拟量输入复用），4～1
000 Hz；开关量输出：8路,
无源接点或有源信号（高电平空载时不低于10 V，低电平不大于0.7V；负载拉出电流2
mA时不低于5
V；低电平不大于0.7
V。
（2）显示：点阵显示：128×64点液晶显示 ；对位显示：12只发光二极管。
（3）数据传输：传输方式：异步方式，RS-485标准；传输速率：600/1
200/2 400 b/s；传输距离：不小于10
km。
8.8.5
KZW2-660S型胶带输送机微机电控装置
研制单位：上海分院
用
途：
KZW2-660S型胶带机微机（PLC）电控装置由KTW2-12S本安型操纵台及KZW2-660S隔爆兼本安型控制箱组成。可控制多种类型的胶带输送机。适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸的恶劣环境，该装置与调速型液力偶合器、CST配合可实现电机空载分时起动，胶带慢速起动（也称软起动），并形成多机驱动电机功率自动平衡的闭环调速系统。该装置与电机磁力起动器、信号系统、各类保护传感器等组成的胶带输送机电控系统，能够可靠地实现胶带输送机的软起动、起动预警、停车、紧急停车、
故障保护和对给煤机的开停控制。具有多种运行状态及故障状态的LED显示以及电机电流、胶带速度、料位等数字显示，具有拉线、跑偏的智能对位显示。装置既能实现单机控制，又可多机联控（集控），也能与矿井监控系统联网通讯，性能可靠，操作维护方便，用户容易掌握，是煤矿井下胶带输送机理想的配套设备。
技术特点：
该系统是有自动、就地、检修、手动四种工作方式，适用于多机集中或多点驱动的上、下运及平运胶带输送机、可伸缩胶带输送机，可直接控制以下设备，并设有给煤机与本机之间以及本机与前后级之间的闭锁关系。
技术指标：
闸电机1～4台，主机磁力起动器1～4台，给煤机磁力起动器1～2台，张紧油泵电机磁力起动器1～2台，装/卸载胶带机磁力起动器1台，油泵磁力起动器1～4台，电动执行器1～4组。
8.8.6
KZJW1-660S经济型带式输送机电控装置
研制单位：上海分院
用
途：
该装置适用于有沼气爆炸性混和物，有煤尘的煤矿井下场所，用于控制带式输送机的起停。对输送机发生的跑偏、打滑、断带、烟雾、堵塞、纵撕等故障进行保护性停车，并指示相应故障类型。
技术特点：
具有主机运行指示（绿色LED），沿线停车、皮带打滑、煤位堵塞、断带、纵向撕裂、烟雾、跑偏故障指示（红色LED）。具有短路、闸电机过热保护。具有控制二台主电机分时起动的功能。具有故障延时停车的功能。延时时间的根据故障类型、带速大小、皮带长短而设定的，也可根据用户现场需要的要求通过修改软件设定。该装置可选配操纵台。
技术指标：
防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型额定工作电压：AC660
V，允许波动范围－75%～＋110%
；
频率：50
Hz 额定电流：2.0A，可控制二台主电机磁力起动器制接点容量：DC30
V，1
A/AC250 V，5
A，可控制二台闸电机控制电机容量：最大可达750
W 控制接点容量：AC250
V，10
A，可向系统发运行、停车、故障停车等本机状态信号外部传感器输入信号方式：开关量（最多9路）
8.8.7
KZW3-380S主斜井带式输送机电控装置
研制单位：上海分院
用
途：
该装置主要由主控柜、操纵台、高低压开关柜及胶带机保护等设备组成，主要用于对煤矿主斜井胶带机的控制。
技术特点：
主控柜选用美国GE公司90-70系列PLC，性能可靠，操纵台设有模拟屏和上位机，可用多种工作方式控制胶带机的起停，可与调速型液力偶合器、CST、变频器等设备配合，完成胶带机的软起动、软起停，并能形成多机驱动电机功率自动平衡的闭环调节系统，具有各种运行状态及故障状态的LED显示，及电机电流、供电电压、胶带速度、料位等参数的数字显示。该装置留有通讯接口，便于纳入矿井监测监控系统。
8.8.8
STJ800-1200型大倾角上、下运带式输送机系列
研制单位：上海分院
用
途：
用于矿山倾斜巷道连续运输通用性强，互换性好，制造简单，维护方便，可为煤矿节约大量基建投资，并可加快巷道开拓的工程进度；在地面使用时，则还可减小占地面积和投资成本。
技术特点：
该系列采用普通光面输送带和深槽型托辊装置(专利号CN87215255U)，最大输送倾角上运可达+28°、下运－25°，原煤含水率可达20%，是解决大倾角输送原煤的关键技术之一，达到国际先进水平。
(1)
上运带式输送机：软起动和功率平衡采用性能优异的调速型液力偶合器，起动加速度在0.1～0.3
m/s2，多机功率平衡精度大于95%；电控采用可编程控制器，安全保护设施完善，其功能除具有可控的软起动、功率平衡和胶带张力自动控制外，还配置了严格的监测及传感系统。整台输送机上的全部操作、监控、安全、保护等工作均由微机按预编程序直接控制，使用安全可靠，满足了用户的各种需要。
(2)
下运带式输送机：采用普通光面输送带和深槽型托辊装置，选用普通标准四托辊结构，最大输送倾角可达－25°。制动装置采用液力制动系统，该系统采用两级制动方式，首先由液力制动器吸收90%的能量，剩余的10%由机械抱闸吸收，保证了输送机的安全停车。该系列也可采用花纹胶带，最大输送倾角上运可达+30°。电控采用可编程控制器，安全保护设施完善，其功能除具有可控的软起动、功率平衡和胶带张力自动控制外，还配置了严格的监测、传感系统可靠的安全保护设施。技术指标：名称
应用型号举例
技术参数
带宽/mm
带速/m·s－1
运量/t·h－1
功率/kW
运距/m
大倾角上运带式输送机
STJ800 800 1.6～2.5
300～500
132～500
～1
500 STJ1000 1 000 2.0～3.15
500～800
160～1
000 STJ1200 1 200 2.0～3.15
700～1
100 200～1
500 大倾角下运带式输送机
STJ800 800 1.6～2.5
360～560
200～1
000 ～1
000 STJ1000 1 000 2.0～3.15
500～800
STJ1200 1 200 2.0～3.15
750～1
000
鉴定时间：
大倾角上运带式输送机于1991年通过部级鉴定；大倾角下运带式输送机于1995年通过部级鉴定。
获
奖：
大倾角上运带式输送机获国家科技攻关重大成果奖和原煤炭部科技进步一等奖；大倾角下运带式输送机获原煤炭部科技进步二等奖。
8.8.9
STJ800-2000型长距离、大运量、固定型高强度系列带式输送机
研制单位：上海分院
用
途：
本系列带式输送机是输送散状物料的主要设备，适用倾角+18～－16°，可满足各种输送能力和输送距离。适用于矿山、码头、电厂、化工等行业，是我国目前带式输送机中技术先进的一个品种，最大运距达10
km，最大运力达9
600 t/h。技术特点：输送机带载慢速起动、制动技术；多电机驱动的分时空载起动技术；多电机驱动的功率平衡技术；直线摩擦式或滚筒卸载式中间驱动技术；利用阻尼板阻力制动技术；输送机张紧可控技术。
技术指标：
名称
应用型号举例
技术参数
带宽/mm
带速/m·s－1
运量/t·h－1
功率/kW
运距/m
固定型高强度带式输送机
STJ800 800 2.0～3.15
500～800
40～640
～10
000 STJ1000 1 000 2.0～3.15
820～1
290 75～800
STJ1200 1 200 2.0～4.0
1 190～2
380 160～1
600 STJ1400 1 400 2.0～5.0
1 620～4
050 200～3
200 STJ1600～2000
1 600～2
000 2.0～5.0
2 180～9
600 200～6
400
鉴定时间：1999年。
获
奖：获上海市重大科技成果奖、煤炭部科技进步三等奖。
8.8.10
SSJ800-2000型伸缩型高强度带式输送机系列
研制单位：上海分院
用
途：
高产、高效工作面巷道可伸缩带式输送机及自移机尾，是国家“九五”重点攻关项目，适用于煤矿井下工作面巷道槽运输，为综采、综掘和高挡普采工作面配套的带式输送机，也可用于其它矿山、化工、冶金、港口码头以及地铁隧道掘进等运距变化的场合进行物料运送。
技术特点：
该机机尾可随工作面推进自行移动，自动伸缩，输送带采用整芯带，用高强度机械接头快速联接。当输送能力和运距较大时，可配置中间驱动装置来满足物料输送要求。目前设计应用的工作面巷道可伸缩带式输送机最大运输量达2
500 t/h、运距5
600 m、带宽1
400 m、带速4.5
m/s以上，在国内处于领先水平。上述产品与元部件，可与用户开展产品开发、技术咨询、工程项目总承包等各项业务。
技术指标：
名称
应用型号举例
技术参数
带宽/mm
带速/m·s－1
运量/t·h－1
功率/kW
运距/m
伸缩型高强度带式输送机
SSJ800 800 2.0～3.15
450～700
40～640
6 000 SSJ1000 1 000 2.0～4.0
700～1
600 75～800
SSJ1200 1 200 2.0～4.0
1 000～2
400 160～1
000 SSJ1400～2000
1 400～2
000 2.0～5.0
1 600～8
000 200～4
800
鉴定时间：1999年。获 奖：获煤炭部科技成果特等奖。
8.8.11
煤矿用织物整芯阻燃输送带生产技术与工艺
研制单位：上海分院
用
途：
煤矿用织物整芯阻燃输送带是煤矿用带式输送机的主要部件，是煤矿井下承载煤炭等物料并将其输送至地面的主要输送设施，用于煤矿的煤炭运输。用于煤矿井下和非煤矿山、码头等运输行业，同时也适用于要求阻燃抗静电的工况条件的场合。
技术特点：
采用先进的第四化工热风型生产工艺，为国内生产煤矿用织物整芯阻燃输送带最先进的生产线之一，具有强力、速度、温度的自动控制，最高强度达到2
500 N/mm。
推广应用：为确保煤矿安全生产,杜绝煤矿井下火灾等恶性事故的发生，1983年原煤炭部以(83)煤技字第1119号文颁发《煤矿用阻燃输送带安全性能检验规范》，1987年原煤炭部以（87）煤生字第38号文下达了《关于禁止非阻燃输送带和橡套电缆下井的指令》，并制订了MT147-87《煤矿用阻燃带》行业标准，后又修订为MT147-92《煤矿用阻燃输送带》、MT147-1995《煤矿用阻燃抗静电织物整芯输送带》标准、MT914-2002《煤矿用织物整芯阻燃输送带》。此后阻燃输送带在煤炭系统大量推广使用，为阻燃输送带的生产和销售创造了有利条件。本着先易后难，少投入多产出，滚动式发展的原则，采取分两步的方法：第一期，形成年产20万平方米的全塑阻燃输送带能力；第二期，在第一期的基础上再生产10万m2的橡胶面阻燃输送带能力（需在第一期设备基础上，增加平板硫化机、炼胶压延等橡胶机械并可生产橡胶帆布芯输送带等普通输送带）。建设期1年；所需厂房100
m（长）×13
m（宽）×15
m（高）；所需设备为制糊系统、带芯放卷架、带芯干燥箱、真空吸毛机、真空浸浆槽、塑化箱、牵引机、胶带卷起架、电控系统等。本项目投产后所需人员40人；正式投产前，应作上岗前人员技术培训，培训内容为理论知识与实际操作及安全生产和纪律。以设计的年产30万
m整芯阻燃输送带计约可达9
000万元。投资回收期为3
年。能源要求：本项目装机容量为500 kVA，燃煤量平均约为1.5
kg/m2。需循环冷却水，对水质无特殊要求，建立循环水系统即可。压力不高于0.6
MPa的压缩空气，需配备空压机。主要原料为带芯、聚氯乙烯树脂、增塑剂、阻燃剂、抗静电剂等，且国内市场供应充足，基本上立足于国内市场。
鉴定时间：1993年。
获 奖：获煤炭工业部科学技术进步一等奖。
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