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矿井提升机电控系统

7.26.1 TKSZ型数字晶闸管整流传动直流提升机控制系统

研制单位:高新技术事业部

途:

计算机控制实现提升机自动、半自动、手动及应急运行。适用于各类直流电机拖动矿井提升机。

技术特点:

全数字晶闸管直流整流传动,计算机行程速度控制,S型曲线按行程生成,双PLC安全回路,完善的状态、故障、首故障监视、记忆和显示,宽视野、操作舒适的分体式控制台工控PC上位机管理。工作原理:采用全数字控制的晶闸管直流整流装置供电,驱动提升机直流电机,按计算机行程速度控制器所产生的给定速度,控制提升容器在井筒中按工艺要求起动、等速、爬行及停止运行,具有双PLC安全回路的计算机控制装置,实现提升机的控制、和保护,可实现单PLC低速应急运行。

技术指标:

SZ-DCRSZP型全数字整流装置调速计算机:DCR型专用控制计算机(ABB公司生产)可成6脉动、串并联12脉动及6/12脉动串联顺序控制。容 量:0±860 V0±4 050 A6脉动) 0±860 V0±8 000 A(并联12脉动)编程方式:菜单提示,在线、离线编程计算机行程速度控制器,双PLC安全回路提升机控制装置控制信号接口装置工控PCPⅢ17″CRT

7.26.2 TKSJ型交流提升机计算机电气控制系统

研制单位:高新技术事业部

途:

计算机控制实现提升机自动、半自动、手动及应急运行。适用于各类交流电机拖动矿井提升机。传动方式:低压异步电机变频调速传动或高压接触器换向转子切电阻调速传动。

技术特点:

计算机行程速度控制,双PLC安全回路,计算机控制,完善的状态、故障、首故障监视、记忆和显示,宽视野、操作舒适的分体式控制台,可设工控PC机上位机管理。

工作原理:

采用计算机实现拖动电机速度控制,完成起动、等速运行,按计算机行程速度控制器所产生的给定速度,控制提升容器在井筒中按工艺要求减速、爬行及停止运行;具有双PLC安全回路的计算机控制装置,实现提升机的控制、监视和保护。

技术指标:

Vacon C×系列变频电源(660V~),ZJT-1000/6型高压真空换向器柜6 kV250 A/400 ACKJ-600型转子接触器柜(屏)600 A1 140 V8(或10)级,通用变频器低频(或动力制动)电源,单机<1 000 kW,双机<2×1 000 kW

7.26.3 TKS-Ⅳ型计算机电控装置

研制单位:高新技术事业部

用  途:用于直流电机拖动或交流异步机拖动缠绕式、摩擦式提升机。

技术特点:

高性能PLC主控,双PLC安全回路,单PLC低速应急运行,重要信号冗余输入、输出,工况、设备全参数监视,故障、第一故障记忆、显示。工作原理:按提升机工艺要求,由PLC机根据输入的主令信号和设备、工艺状态的模拟、数字信号进行数据处理、逻辑运算,其结果经高可靠控制电器输出,控制提升机拖动装置的高压、低压电器、调速装置及制动装置,实现提升机容器按给定的指令安全可靠运行;由双PLC构成安全监视安全回路,确保高可靠安全运行;亦可由单台PLC实现低速提升应急运行;工控PC机实现上位机管理。

技术指标:

主控PLC*S7-400输入176点,输出96A/D

4通道辅控PLC*S7-300输入144点,输出64A/D 4通道工控PCPⅢ, 17″CRT 输入耦合:光电耦合224点输出

继电器:40 接点10 A 220 V

电磁兼容性:按GB/T 13926.4,脉冲列,电源>4 kVI/O4 kV

外形尺寸:800 mm×800 mm×2 200 mm

7.26.4 TKS-Ⅰ型(增强型)计算机提升行程控制器

研制单位:高新技术事业部

技术特点:

高性能PLC*机按行程自动生成多水平提升S型曲线速度给定控制信号;da/dtaVmaxH等参数均可调,光柱和数码管构成高可靠位移显示,监视PC机独立实现全行程提升参数监视,故障、第一故障记忆、显示。

工作原理:

增量式轴编码器测量提升容器位移变化,主控PLC按所设da/dtaVmaxH等参数进行数据处理,经外部校正信号校准,构成提升容器位置信号,并生成相应的呈S型曲线的提升速度给定值,主控PLC亦对提升参数实现监视功能;监视PLC独立于主控PLC,构成全行程提升参数监视功能,以确保提升行程控制信号的高度安全可靠同时,亦对轴编码器、行程显示等实现可靠监视。

技术指标:

主控PLC*S7-300输入80点,输出112A/D 4通道 D/A2通道监视PLC*S7-200输入48点输出48 A/D 2通道轴编码器:1002 500脉冲/转,KPXXXXX 位移显示:单/双光柱粗显示,数码管精显示输出信号:420 mA/010 V,接点<16个、10 A220 V 电磁兼容性:按GB/T 13 926.4 脉冲列,电源>4 kVI/O4 kV 外形尺寸:600 mm×450 mm×1 600 mm800 mm×800 mm×2 200 mm

适用范围:适用于各类提升机,中、大型由直流电机或交交变频调速传动驱动的提升机控制。

7.26.5 TSKJ-Ⅱ型(普及型)数字提升行程控制器

研制单位:高新技术事业部

用  途:适用于交流异步机拖动的各类提升机运行控制。

技术特点:

小型高性能PLC按行程生成提升速度控制信号,aVmaxH等均可调,微型PLC构成独立的提升工艺终端参数监视,光柱、数码管构成高可靠位移显示,故障、第一故障记忆、显示。工作原理:增量式轴编码器测量提升容器位移变化,由PLC按所设aVmaxH等参数进行数据处理,经外部校正信号校准,构成提升容器位置信号,并生成相应的提升速度给定信号。PC也对提升参数实现监视功能。由微型PLC构成的监视单元,完成提升工艺参数和提升终端位移速度参数监视功能,以确保提升行程控制信号高度安全可靠,同时也对轴编码器,行程显示等实现可靠监视。

技术指标:

主控PLCSZ-4输入32点,输出48A/D 4通道,D/A2通道微型PLCSH-48输入28 输出20 A/DD/A计数轴编码器:1001 000脉冲/转,KPXXXX 位移显示:单/双光柱粗显示,数码管精显示输出信号:010 V,接点≤8个,10 A220 V 电磁兼容性:按GB/T 13926.4 脉冲列,电源>4 kVI/O4 kV

外形尺寸:600 mm×450 mm×1 600 mm

7.26.6 高压真空换向器柜

研制单位:高新技术事业部

用  途:交流异步拖动的各类提升机的电机控制。

技术特点:

五级(或六极)接触器换向,高、低压间相关接点均为双断,消弧检测监视可靠分断,可靠抑制操作过电压,高低压、正反向全机械、电气闭锁。工作原理:由五极(或六极)真空接触器实现绞车交流拖动电机接通和正、反转换向;动力制动或低频电源亦采用高压真空接触器构成高压隔离开关,并辅以空气式低压接触器分断电流;为克服因真空灭弧室偶然漏气失效而造成的工作可靠性降低,凡高、低压间相关接点均采用由两个真空灭弧室构成双断方式运行;经电压互感器及高可靠电路构成检测单元,直接监视换向器输出端有无电压,来实现换向开关的消弧直接检测;采用RC+压敏电阻等抑制过电压,经数千次科学检测,过压值<1.5倍额定电压。

技术指标:

高压真空接触器:ZN-6 250A 400 A 五极 3台(用于动力制动)低压接触器:CJ-20 250 A 六极,3台(用于低频制动)消弧检测:输出I0I=024 V0.5 A),两组接点过电压抑制:<1.5额定电压,RC+压敏电阻

几何尺寸:1 000 mm×1 000 mm×2 400 mm

7.26.7 转子真空接触器柜(屏)

研制单位:高新技术事业部

技术特点:

高可靠操作电路,可靠抑制操作过电压,减少分断低频电流机率,工作原理:采用合理设计,以续流方式,消除吸合时操作线圈过电压,杜绝了操作电路整流二极管击穿故障,确保了长时间可靠运行;与高压接触器联锁控制方式减少分断低频转子电流的机率。可确保提升机转子真空接触器长时安全可靠运行。

技术指标:

真空接触器:CKJ 5型,400 A 600 A1 140 V 控制回路:220 V交流单相数 量:810个安装方式:柜装或屏装适用范围:交流异步拖动各类提升机转子电阻接触器控制
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