回采工作面液压支架设计技术

研制单位：开采事业部

技术特点：

自20世纪70年代以来开采所一直从事液压支架的设计研究。目前，根据全国各矿区煤层开采条件，已成功研制出200多种不同型号的液压支架，支架高度从0.5～5 m，应用倾角0～55°，其中包括薄煤层支架系列、中厚煤层高产高效工作面支架系列、高可靠性大采高支架系列，新型高效低位放煤支架系列、轻型放顶煤支架系列、电液控制液压支架和自动化工作面成套技术等。开采所多年来已经成功地将采煤工艺、岩层控制、工程机械设计和计算机械技术等方面的优势综合应用于液压支架的设计，多年来开发研究了液压支架选型与支护参数优化、液压支架总体参数优化、液压支架模拟试验仿真、液压支架数据库、液压支架计算机辅助设计（CAD）等各种设计软件和现代方法，使设计合理性、可靠性、经济性都大大提高，在液压支架元部件的开发研究方面除了传统的立柱、液压阀之外，还开发了“手动快速移架系统”，近年来又与德国合作开发了PM31电液控制系统。由开采所开发和设计的各种类型的液压支架，目前已成功在全国各大矿区应用。如由开采所开发和设计的ZFS6800/18/35型放顶煤液压支架是目前国内配套能力大、可靠性高、技术最先进的放顶煤液压支架，该架型是国家“九五”、“十五”攻关项目。支架结构件用高强度钢板焊接而成，配备天玛电液系统有限责任公司（中德合资）先进的PM31电液控制系统。

技术指标：

架 型 ZFS6200/18/35型正四连杆放顶煤液压支架 ZY6400/09/20型掩护式液压支架 ZZP3600/17/33型铺网支架支架高度/mm支架宽度/mm中 心 距/mm工作阻力/kN支护强度/MPa初 撑 力/kN底板比压/MPa立柱根数/根立柱缸径/柱径/mm推前溜力/拉架力/kN质 量/t 1 800～3 5001 410～1 5801 5006 200（P=31.5 MPa）0.8～0.865 232 (P=31.5 MPa)1.9（平均）4230/210223/578（差动）21.6 900～2 0001 440～1 6001 5006 400（P=39.8 MPa）0.92～0.635 066（P=31.5 MPa）2.5（平均）2320/290158/293（差动）15.4 1 700/3 3001 430～1 6001 5003 600（P=35.4 MPa）0.66～0.693 204（P=31.5 MPa）1.5（平均）4180/170178/454（差动）11.5 适用条件 基 本 顶 Ⅰ、Ⅱ级直 接 顶 1、2类煤层倾角 ≤20°煤层厚度 6～10 m 基 本 顶 Ⅰ、Ⅱ级直 接 顶 1、2类煤层倾角 ≤20°煤层厚度 1.1～1.8 m 老 顶 Ⅰ、Ⅱ级直 接 顶 1、2类煤层倾角 ≤20°煤层厚度 5 m以上

结构特点

 ① 前连杆采用双连杆，支架抗扭能力强② 设有抬底机构，保证顺利移架③ 采用大流量双供回液系统提高移架速度 ① 前后连杆均采用双连杆，支架稳定性好② 采用Φ320 mm立柱支架支护能力强 ① 采用双前连杆，单后连杆，支架稳定性好，铺连网空间大② 采用无架间网卷的铺菱形网的铺网方式，减少连网工作量并降低铺网成本 产品型号、名称 ZF4600/17/28H反四连杆大插板放顶煤液压支架 ZZ6000/25/50支撑掩护式液压支架 ZF2800/16/24轻型单摆杆放顶煤液压支架支架高度/ mm支架宽度/ mm中 心 距/ mm工作阻力/ kN支护强度/ MPa初 撑 力/ kN底座前端比压/ MPa立柱根数/根立柱缸径/柱径/ mm推前溜力/拉架力/ kN质 量/ t 2 800～1 7001 430～1 60015004 600（P=36.6 MPa）0.73～0.743 944 (P=31.4 MPa)小于1.14Φ200/Φ185246/55216.3 5 000～2 5001 430～1 60015006 000（P=36.0 MPa）0.89～0.975 216（P=31.4 MPa）小于0.924Φ230/Φ210271.6/576.224.5 2 400～1 6001 400～1 570，1 200～1 3401 500，1 2502 8000.57～0.59，0.68～0.712 412小于1.254Φ160/Φ150116/2358.7，8.1 适应条件 可适应于倾角小于25°（大于25°可设置防倒防滑装置）放顶煤工作面 可适应于倾角小于25°（大于25°可增加防倒防滑装置），直接顶1类1b以上，基本顶Ⅳ级Ⅳa以下，底板II类以上一次采全高工作面使用。 可适应于倾角小于28°（大于28°可设置防倒防滑装置），配套较小的放顶煤工作面

使用特点

① 后部放煤空间大，放煤效果好② 采用反四连杆结构，整体稳定性好，切顶能力强③ 可适应大配套，大截深放顶煤工作面 ① 配套能力大，采用快速移架系统，推进速度快② 切顶能力大，抗冲击能力强 采用单摆杆稳定机构，布置紧凑，支架质量轻，结构简单，体积小，维护简单，安装运输方便 架 型 ZF4800/17/28H ZY5000/25/50 ZF3700/17/28 ZY2600/12/26 高 度/mm宽 度/mm中 心 距/mm工作阻力/kN支护强度/MPa初 撑 力/kN底座前端比压/MPa立柱缸径/mm推溜力/拉架力/kN质 量/t 支撑掩护式大插板放顶煤支架1 700～2 8001 430～1 6001 5004 8000.72～0.733 9460.5200305/63116.5 两柱掩护式液压支架2 500～5 0001 430～1 6001 5005 0000.73～0.763 8672.1～2.7280359/63122.88 支撑掩护式放顶煤支架1 700～2 8001 430～1 6001 5003 7000.69～0.703 1961.1180121/36311.3 两柱掩护式液压支架1 200～2 6001 430～1 6001 5002 6000.41～0.481 9720.3～1.2200178/3059

适应条件 ① 适用于煤层厚度5～15m的各类放顶煤工作面① 配套运输机SGZ764/400③ 可配备防倒防滑装置 ① 适用煤层3～4.5m厚一次采全高工作面② 配套运输机SGZ764/400、SGZ830/630③ 配备防倒防滑系统，邻架操作 ①适用于煤层厚度4～12m的各类放顶煤工作面②配套运输机SGZ630/264③ 可配备防倒防滑装置 ① 适用于煤层厚度1.5～2.5 m、顶底板为易控围岩或较难控围岩的各类普通综采工作面②配套运输机为SGZ764/400 结构特点 ① 后部放煤空间大，放煤效果好② 对硬煤及大块煤的适应性好③ 通风断面大，排放瓦斯效果好 ① 整体结构优化，稳定性好，强度高② 采用二级护帮机构，护顶、护壁严密灵③ 设有抬底座装置，移架自如 ① 放煤尾梁摆动量大，摆动角度可达65°② 结构紧凑、外形美观③ 支撑能力强，质量相对较轻，对复杂地质条件工作面适应性强 ① 通风断面大，行人畅通② 底座前端比压相对较小，易于移架③ 配备大流量控制系统，移架速度快

推广应用：该支架在兖矿集团兴隆庄煤矿使用，工作面年产原煤达600万t。

服务方式：技术转让、技术开发、技术服务、技术咨询及工程承包。

ZFS6800/18/35型放顶煤液压支架

研制单位：开采事业部

用　　途：

该支架是国家“九五”、“十五”攻关项目。支架结构件用高强度钢板焊接而成，配备天玛电液系统有限责任公司（中德合资）先进的PM31电液控制系统，该支架在兖矿集团兴隆庄煤矿使用，工作面年产原煤达600万t。

技术特点：

该支架采用正四连杆机构，前连杆为整体结构，后连杆为单连杆，支架整体稳定性好、抗扭能力强、人行通道及架后作业空间大、安全可靠。顶梁型式分别有整体顶梁、伸缩前梁、迴转前梁等结构。该架型工作阻力分别有4 800 kN、5 200 kN、5 400 kN、5 800 kN、6 200 kN、6 500 kN、6 800 kN等。

技术指标：

高 度：1 800～3 500 mm 中 心 距：500 mm 初 撑 力：5 707 kN 工作阻力：6 800 kN 支护强度：0.8～0.83 MPa 底板比压：2.2 MPa 泵站压力：31.5 MPa 推溜力/拉架力：223/578 kN 推移步距：1 000 mm 质 量：23 050 kg 推广应用：近年在国内推广应用达20余套，使用效果良好，工作面平均年产原煤产量在300万t以上。

ZF3700/17/28紧凑型放顶煤液压支架

研制单位：开采事业部

技术特点：

该支架具有质量轻，结构紧凑，外型美观，支撑能力强等特点。该支架采用正四连杆机构，前连杆为双连杆，后连杆为单连杆，支架整体稳定性好、抗扭能力强、人行通道及架后作业空间大、安全可靠。顶梁型式为整体顶梁、分体顶梁，且可配备伸缩梁，护邦板等防护机构。工作阻力从2 000 kN到4 000 kN不等已形成一个非常成熟的架型体系。

技术指标：

高 度：1 700～2 800 mm 中 心 距：1 500 mm 初 撑 力：3 196 kN 工作阻力：3 700 kN 支护强度：0.69～0.70 MPa 底板比压：1.7 MPa 泵站压力：31.5 MPa 推溜力/拉架力：121/363 kN 推移步距：600 mm 质 量：11 000 kg 配套设备：刮板运输机SGZ630/220 采 煤 机：MG200

推广应用：

该支架在淄博、枣庄、平顶山、山西兰花、邢台、龙口等矿区推广使用，工作面平均年产量超过100万t。

轻型放顶煤液压支架

研制单位：开采事业部

技术特点：

ZF2800/16/24Z、ZF2400/16/24B等轻型放顶煤支架系列是在高可靠性的基础上设计的，支架外形尺寸小、质量轻、搬家、运输方便、灵活。该支架采用单摆杆机构，刚性整体顶梁，内伸式伸缩梁，刚性整体底座，短推杆以及可摆动的尾梁，箱形插板的结构。该系列支架的工作阻力分别有2 000 kN、2 200 kN、2 400 kN、2 600 kN、2 800 kN、3 000 kN、3 200 kN；近年在国内推广应用达几十套，使用效果良好，工作面年产量在80～100万t。推广应用：该型支架在山东、河北、河南、甘肃、山西、开滦、徐州、新疆等地使用，很受欢迎。一般均作为综放工作面使用，条件较好的工作面，年产量可达到百万吨以上。

技术指标：

高 度：1 600～2 400 mm 中 心 距：1 250 mm 初 撑 力：1 808～2 524 kN 工作阻力：2 400～2 800 kN 支护强度：0.67～0.71 MPa 底板比压：0.42～0.9 MPa 泵站压力：31.5 MPa 推溜力/拉架力：120.8/264.5 kN 推移步距：600 mm 质 量：8 215 kg 配套设备：SGB630/220输送机 MG150/375-W采煤机

ZFG5500/18/32型放顶煤过渡液压支架

研制单位：开采事业部

技术特点：

该支架配置于综放工作面与巷道过渡部位的运输机机头机尾处，该架型结构紧凑、稳定性好、移动方便、作业空间大、配套范围广，可实现过渡支架放煤，有利于提高顶煤采出率。该支架采用反向四连杆机构，结构件关键部位采用高强度钢板焊接而成，抗扭能力强、可靠性高。顶梁型式分别有整体顶梁、回转前梁、伸缩前梁等结构。工作阻力分别有4 400 kN、4 800 kN、5 200 kN、5 500 kN、5 800 kN、6 500 kN等。近年在国内推广近30余套，使用效果良好。

技术指标：

高 度：1 800～3 200 mm 中 心 距：1 500 mm 宽 度：1 420～1 590 mm 初 撑 力：4 350 kN 工作阻力：5 500 kN 支护强度：0.77 MPa 底座尖端比压：0.81～1.77 MPa 推溜力/拉架力：359/631 kN 移架步距：800 mm 泵站压力：31.5 MPa 质 量：20 300 kg

ZF6400/17/30H型反向四连杆放顶煤液压支架

研制单位：开采事业部

技术特点：

该支架由于尾梁摆动范围大、支撑力大，因此对冒放性差的顶煤具有特别优越的性能适应范围广。该支架采用反向四连杆机构，下连杆为双连杆，上连杆为单连杆，支架整体稳定性好、抗扭能力强。底座前端比压小，利于移架。该架型最低～最高高度分别有1.6～2.8 m、1.7～3.0 m、1.8～3.2 m三种；工作阻力分别有4 000 kN、4 200 kN、4 400 kN、4 800 kN、5 000 kN、5 400 kN、5 800 kN、6 000 kN、6 400 kN。顶梁型式有整体顶梁、回转前梁、伸缩梁、挑梁等。近年在国内推广应用达40余套。

技术指标： 高 度：1 700～3 000 mm 中 心 距：1 500 mm 宽 度：1 430～1 600 mm 初 撑 力：5 216 kN 工作阻力：6 400 kN 支护强度：0.84 MPa 底板尖端比压：0～1.8 MPa 推溜力/拉架力：305/631 kN 泵站压力：31.4 MPa 质 量：20 675 kg

获　　奖：该架型曾获国家科技进步二等奖。

ZTZ14400/21/35型放顶煤端头液压支架

研制单位：开采事业部

用　　途：

该支架布置于综放工作面两端的巷道内。该架型为“三架一组”，一主两副型式，整体稳定性好、可靠性高、作业空间大，适合于巷道地质相对条件较好。

技术特点：

支架后部设有四连杆机构，前部设有单摆机构，抗扭能力强、稳定性好。与此类似的架型有“两架一组”，一主一副或2个均为窄型支架，支架质量轻、维护方便，适应更为广泛。

技术指标：

高 度：2 100～3 500 mm 宽 度：2 950～3 120 mm 初撑力：12 784 kN 工作阻力：14 400 kN 支护强度：0.55 MPa 拉架力（主架/副架）：2 066/1 033 kN 泵站压力：31.4 MPa

推广应用：该架型近年在国内推广应用10多个工作面，效果良好。

ZY6400/09/20D电液控制掩护式支架

研制单位：开采事业部

用　　途：

该支架是配电液控制系统的高产高效薄煤层支架。它和德国DBT公司的刨煤机配套，在铁法局小南矿使用。该支架是我国第一个薄煤层自动控制支架。日产原煤5 000 t左右，取得了较好的经济效益。

技术指标：

高 度：900～2 000 mm 中心距：1 500 mm 宽 度：1 440～1 600 mm 初撑力：P=31.5 MPa，5 066 kN 工作阻力：P=39.8 MPa，6 400 kN 支护强度：0.72～0.98 MPa 底板比压：2.5 MPa 泵站压力：31.5 MPa 推溜力/拉架力：158/293kN 推移步距：600 mm 质 量：15 400 kg 配套设备：DBT9.34Ve/4.7滑行刨

ZY1800/05/14S型两柱掩护式液压支架

研制单位：开采事业部

技术特点：

该支架是配全套国产刨煤机综采的薄煤层支架，“S”为伸缩梁代号，是目前国内外最小的综采支架。该支架结构为薄型整体顶梁带顶推式内伸缩梁，双平衡千斤顶，分体底座，分体前连杆，整体后连杆，桥板与两底座活连接、仅左右限位，底座一侧有装定量推进器的架框。采用分段成组控制和定量推进系统：操作人员上下两头各控10架，在工作面内若干点，左右各控10架，完成单序号支撑，双序号移架，交替进行；由定量控制器控制伸缩梁与输送机同步进行；调斜千斤顶始终给予中部槽以抬推力，防止飘刨。该支架换长顶梁，即为过渡架，用于刨煤机综采面机头尾支护；换普通顶梁（不带伸缩梁），即可用于一般薄煤层综采。

推广应用：

为华蓥山广能集团李子垭煤业有限责任公司设计。技术指标： 高 度：500～1 400 mm 中心距：1 500 mm 宽 度：1 400 mm 初撑力：P05～1 377 kN（H=0.7～1.4 m）工作阻力：1 107～1 570 kN (H=0.7～1.4 m P=35.4 MPa) 支护强度：0.24～0.34 MPa (H=0.7～1.4 m) 底板比压：1.13～1.44 MPa(H=0.7～1.4 m) 泵站压力：3.14 MPa 推溜力/拉架力：385/265 kN 推移步距：600 mm 质 量：4 900 kg 配套设备：SGD-630/220输送机 BH30/2X90刨煤机

ZZ6000/25/50型支撑掩护式液压支架

研制单位：开采事业部

技术特点：

该支架是在总结国内外大采高液压支架的使用经验，融汇液压支架技术发展最新成果的基础上设计而成的。在沈阳、双鸭山矿务局使用，均取得良好效果。

主要特点如下：

（1）采用分式铰接顶梁，双直径160 mm缸径前梁千斤顶，前梁支撑力大，对顶板适应性强。

（2）经过总体参数优化设计，支架结构受力合理，梁端距变化小。

（3）支架具有双人行通道，通道宽畅，有利于保证安全生产。

（4）采用了快速移架液压系统，提高了移架速度。

（5）支架切顶能力大，抗冲击能力强。

（6）采用4根直径230 mm双伸缩立柱，调高范围大，采高适应性广。

（7）结构件采用高强度钢板，按高可靠原则设计。

（8）为适应配套要求，仍采用1.5 m中心距，为提高调架能力，采用4根直径80 mm行程200 mm侧护板千斤顶和直径140 mm底调千斤顶，调架力大。

技术指标：

高 度：2 500～5 000 mm 中 心 距：1 500 mm 宽 度：1 430～1 600 mm 初 撑 力：5 643～5 277 kN 工作阻力：6 470～6 050 kN 支护强度：0.97～0.89 MPa 底板比压（前端最大）：≤0.87 MPa 泵站压力：31.5 MPa 推溜力/拉架力：272/576 kN 推移步距：700 mm 质 　 量：24 908 kg

ZY5000/25/50型二柱掩护式液压

支架研制单位：开采事业部

技术特点：

该支架采用正四连杆机构，前连杆为分体双连杆，后连杆为整体双连杆结构，并采用两段护帮板护帮护顶，灵活可靠；另外该支架设计配有移架自动抬底机构，可很好的解决大配套大采高支架易于“扎底”的问题。支架整体稳定性好、抗扭能力强、人行通道及作业空间大、安全可靠。顶梁型式采用整体顶梁结构，另外也可以根据需要设计为配备回转前梁的结构形式。支架结构件采用高强度钢板。液压系统采用了天玛公司（中德合资）先进的大流量控制系统。该支架工作阻力分别有6 000 kN、5 000 kN等，已在国内推广应用两套，使用效果良好。工作面平均年产原煤200万t以上。

技术指标：

高 度：2 500～5 000 mm 中心距：1 500 mm 宽 度：1 430～1 600 mm 初撑力：3 867 kN 工作阻力：5 000 kN 支护强度：0.78～0.81 MPa 底板比压：0.86～2.16 MPa 泵站压力：31.4 MPa 推溜力/拉架力：359/631 kN 推移步距：800 mm 质　 量：22 878 kg 操纵方式：手动液压邻架控制整体运输尺寸：6 356 mm×1 430 mm×2 500 mm

推广应用：该支架是为金牛集团邢台煤放设计的。

ZY6200/13.5/28型两柱掩护式液压支架

研制单位：开采事业部

技术特点：

该支架是适应高产高效开采而设计的。结构件用高强度钢板焊接而成，配备400 L的大流量控制系统，具有配套能力大、可靠性高、移架速度快等特点。该支架采用紧凑型四连杆机构，前连杆为单连杆，后连杆为双连杆，支架整体稳定性好、抗扭能力强、人行通道及架后作业空间大、安全可靠。顶梁型式为整体顶梁带护邦板，底座形式为分体底座加抬底机构。结构简单，移架方便。

技术指标：

高 度：1 350～2 800 mm 中 心 距：1 500 mm 宽 度：1 430～1 600 mm 初 撑 力：5 051 kN 工作阻力：6 200 kN 支护强度：0.59～0.81 MPa 底板比压：2.6～3.4 MPa 泵站压力：31.5 MPa 推溜力/拉架力：212/485 kN 推移步距：800 mm 质 量：17 100 kg 配套设备：刮板输送机SGZ900/2×375 采煤机SL300

推广应用：该支架在兖矿集团济宁二号井投入使用。

ZY6400/18/38型两柱掩护式液压支架

研制单位：开采事业部

技术特点：

设计的配套能力大、可靠性高、适于高产高效开采的两柱掩护式液压支架。支架前连杆为两个分体连杆，后连杆为一个整体双连杆，支架整体稳定性好、抗扭能力强；支架前部空间大，适用于大配套、大截深；结构件采用高强度钢板焊接而成，支架可靠性高；底座为刚性分体形式并设有抬底机构；支架具有较大行人通道，有利于安全生产；支架选用350 L快速移架系统，降移升迅速。

技术指标：

高 度：1 800～3 800 mm 中 心 距：1 500 mm 宽 度：1 430～1 600 mm 初 撑 力：4 557～5 180 kN 工作阻力：5 753～6 540 kN 支护强度：0.82～0.93 MPa 底板比压：2.2～4 MPa 泵站压力：31.5 MPa 推溜力/拉架力：361/633 kN 推移步距：1 000 mm 质 量：19 006 kg 配套设备：输送机SGZ1000/1050 采煤机MGTY400/930-3.3D

推广应用：该支架在兖矿集团鲍店煤矿使用。

ZZ4000/18/39型四柱掩护式液压支架

研制单位：开采事业部

技术特点：

该支架是为适宜条件的中厚煤层高产高效工作面设计的。该型支架采用了计算机优化设计、技术参数的选择可靠、合理。该支架采用可回转前梁及单前连杆结构，受力合理，整体稳定性好。结构简单，质量轻，且结构件均采用16Mn普通板材，造价低，制造工艺性好。技术指标： 高 度：1 800～3 900 mm 中 心 距：1 500 mm 宽 度：1 410～1 580 mm 初 撑 力：3 236～3 136 kN 工作阻力：4 118～3 990 kN 支护强度：0.70～0.72 MPa 底板比压：0.45～1.8 MPa 泵站压力：25 MPa 推溜力/拉架力：360/142 kN 推移步距：800 mm 质　 量：13 300 kg 配套设备：SGZ764/400刮板输送机 MGTY250/600-1.1T采煤机 5.2.5.4 ZZ4400/14/31型支撑掩护式液压支架：研制单位：开采事业部技术特点：该支架是按印度煤矿的条件和要求设计的高可靠性支架。并按印度严格的试验规范，在印度和国内试验室分别通过3万次寿命和强度试验。

技术指标：

高 　度：1 400～2 700（1 700～3 100）mm 中 心 距：1 500 mm 宽 度：1 420～1 590 mm 初 撑 力：3 705～3 748 kN 工作阻力：4 323～4 370 kN 支护强度：0.73～0.72 MPa 底板比压：0.6～1.22 MPa 泵站压力：31.5 MPa 推溜力/拉架力：213/390 kN 推移步距：600 mm 质　 量：13 415 kg 配套设备： 推广应用：在印度巴兰布等三个矿使用，经受了浅埋深冲击载荷（周期来压步距80 m）的考验。在开采工艺上适当增加放炮工序，在冲击载荷顶板压力下取得了较好的使用效果。该支架也可应用于我国条件适宜的煤矿。

获　　奖：印度东南煤炭公司总经理为此获得印度金奖。

快速移架系统

研制单位：开采事业部

技术特点：

适用于高产高效工作面液压支架的手动控制系统，包括有操纵阀、液控单向阀和各种元部件以及液压系统的总体配套设计，这种系统在“铁法日产7 000 t高产高效工作面”应用，支架移架速度可达12～15 s。

推广应用：由于该系统适合我国国情、投入少、操作维护简单，已在国内广泛推广使用。

获　　奖：该项技术获部科技进步三等奖。

服务方式：快速移架系统设计、技术服务、产品销售等。

DHC大通道强开回液口操纵阀

技术指标：工作压强：31.5 MPa 工作流量：350 L/min  

使用条件：使用于煤矿液压支架液压控制系统，工作介质为乳化液

JHJC进回液截止过滤板

技术指标：工作压强：31.5 MPa 工作流量：350 L/min

使用条件：使用于煤矿液压支架液压控制系统，工作介质为乳化液

KCF200操纵阀

技术指标：工作压强：31.5 MPa 工作流量：350 L/min

使用条件：使用于煤矿液压支架液压控制系统，工作介质为乳化液

KDF16Z液控单向阀组

技术指标：工作压强：50 MPa 工作流量：200 L/min

使用条件：使用于煤矿液压支架液压控制系统，工作介质为乳化液

KYD200液控单向阀

技术指标：工作压强：50 MPa 工作流量：200 L/min

使用条件：使用于煤矿液压支架液压控制系统，工作介质为乳化液

BSYF百升级安全阀

技术指标：工作压强：35～50 MPa 工作流量：＜100 L/min

使用条件：使用于煤矿液压支架液压控制系统，工作介质为乳化液

SJF16双交替单向阀

技术指标：工作压强：32 MPa 工作流量：＞200 L/min

使用条件：使用于煤矿液压支架液压控制系统，工作介质为乳化液

JDF系列交替单向阀

技术指标：工作压强：32 MPa 工作流量：80～200 L/min

使用条件：使用于煤矿液压支架液压控制系统，工作介质为乳化液

GLQ系列过滤器

技术指标：工作压强：32 MPa 工作流量：125～250 L/min

使用条件：使用于煤矿液压支架液压控制系统，工作介质为乳化液

HD系列回液断路阀

技术指标：工作压强：0～20 MPa 工作流量：125～250 L/min

使用条件：使用于煤矿液压支架液压控制系统，工作介质为乳化液

QJ系列球形截止阀

技术指标：工作压强：20～32 MPa 工作流量：350 L/min

使用条件：使用于煤矿液压支架液压控制系统，工作介质为乳化液

JSG32K/19进液三通过滤器

技术指标：工作压强：31.5 MPa 工作流量：350 L/min

使用条件：使用于煤矿液压支架液压控制系统，工作介质为乳化液

HSHD19/38K回液三通断路阀

技术指标：工作压强：20 MPa 工作流量：350 L/min

使用条件：使用于煤矿液压支架液压控制系统，工作介质为乳化液

SS10双向锁

技术指标：工作压强：40 MPa 工作流量：125 L/min

使用条件：使用于煤矿液压支架液压控制系统，工作介质为乳化液

XSS小双向锁

技术指标：工作压强：50 MPa 工作流量：80 L/min

使用条件：使用于煤矿液压支架液压控制系统，工作介质为乳化液

DS16单向锁

技术指标：工作压强：40 MPa 工作流量：80 L/min

使用条件：使用于煤矿液压支架液压控制系统，工作介质为乳化液

DS10型单向锁

技术指标：工作压强：40 MPa 工作流量：80 L/min

使用条件：使用于煤矿液压支架液压控制系统，工作介质：乳化液

液控喷水阀

技术指标：工作压强：31.5 MPa 工作流量：350 L/min

使用条件：使用于煤矿液压支架液压控制系统，工作介质为乳化液

PM31型液压支架电液控制系统

研制单位：开采事业部

用　　途：

由中德合资天玛电液系统有限责任公司生产的电液控制系统是在德国Marco公司的PM31型液压支架电液控制系统（具有技术先进、功能完善、性能可靠、价格适中的特点，在德国占有70%以上的市场）基础上，结合我国的具体技术和生产条件进行改进和国产化而成。整个系统为本质安全型，可实现三个级别的控制。（1）支架控制：主要由支架控制器、压力传感器、千斤顶行程传感器、电磁阀驱动器、电磁阀组、高强度专用电缆等组成，可实现支架的自动移架、自动推溜、自动放煤、自动喷雾等单架或成组自动控制功能并可对支架的所有动作进行单独控制。（2）工作面巷道级控制：在工作面巷道内的井下主控计算机上，可实现根据采煤工艺要求的跟机自动化和其他控制功能。（3）地面级监测控制：地面监控主机通过光纤或MODEM与井下中心控制机通讯，实现在地面对支架的监测与控制。电液控制系统集监测与控制于一体，保证了工作面液压支架的初撑力、带压擦顶移架等问题，合理地解决了在工作面支护中，液压支架初撑力达不到额定阻力和带压移架问题，防止了支架前方片帮冒顶的问题，为改善工作面顶板的维护提供了有利条件，可减少顶板事故的发生。同时，由于操作人员可邻架控制、远离工作面控制，故可避免遭受冲击地压、粉尘等矿井灾害的袭扰，保证了人员的安全。电液控制系统的采用，取消了人工控制过程中的辅助时间，反应速度快，同时可对多个支架进行成组操作。同时在工作面巷道的远程控制，以及与其它设备的协调动作，为工作面自动化提供了可能。

技术指标：

（1）井下主控制器型 号：PM3.1/ZE 操作系统：Linux，Win98，Win NT 微处理器：NS Geode 300MHZ 主存储器：64Mbyte DRAM 硬 盘：2×12GByte 电 源：AC127 V 外壳防护等级：IP65

（2）支架控制器型 号：PM3.1/SG/C 微处理器：64180 存储器容量：EPROM 32K，RAM96K 工作电压：DC12 工作电流35～60 mA 外壳防护等级：IP68

（3）电液阀组型 号：OHE-210351）工作电压：DC12 V 工作电流：110 mA。

（4）电磁阀驱动器型 号：MCV/8/D 驱动的电磁阀数：8个单元（16个线圈）工作电压：DC12 V

（5）电源箱型 号：NTZ/D/2×1.5 额定负载电流：1.5 A 整定电流：1.4 A

（6）电源隔离信号耦合器型 号：PM3/PA/11 工作电压：DC12 V

（7）网络终端器型 号：PM3/ACK 工作电压：DC6～30 V 工作电流：3.5 mA

（8）TBUS总线提升器型 号：PM3/PA/TPU 工作电压：DC12 V 工作电流：5 mA

（9）压力传感器型 号：SNS/DMD 工作电压：DC12 V。

（10）行程传感器型 号：SNS/RS 分 辨 度：3 mm 工作电压：12 V 使用条件：在煤矿综采工作面、综采放顶煤工作面、刨煤机工作面均可使用。

交流变频电牵引采煤机

研制单位：上海分院

技术特点：

（1）采用横向布置多电机驱动结构，同纵向布置单(双)电机驱动的结构相比，传动系统简单可靠，效率高，零部件安装和维修方便；

（2）采用框架结构，机身设计成左、中、右三段，三段之间用高强度液压螺栓副联接，彻底解决了采煤机在冲击振动环境下各主要部件联结松动问题；

（3）所有切割反力、调高油缸支反力和牵引反力均由牵引箱承受。电控箱、调速箱及调高泵站安装在框架内，不承受外力，因而体积小，可靠性高，便于维修；

（4）截割电机装有弹性扭矩轴，可大大减小截割电机和整个截割传动系统受冲击载荷的影响，延长其工作寿命。当截割部严重过载时，扭矩轴剪断，从而保护整个传动系统；

（5）采用高效耐磨滚筒及镐形截齿，消除了切割力不平衡，减小了功率及截齿消耗，增加了块煤率；

（6）采用专用交流变频调速装置，调速范围广，牵引力及牵引速度大，适合于高产高效工作面；

（7）除薄煤层采煤机外，采用机载变频调速系统，避免了由于牵引电缆故障引起的变频器损坏；

（8）能量反馈型四象限运行变频调速电牵引采煤机可适用于倾角（0～45°）的煤层；

（9）交流变频电牵引系统可采用“一拖一”或“一拖二”方式。“一拖一”方式由2台变频器各自控制1台牵引电机，通过外部控制系统自动平衡2台牵引电机及其牵引部的载荷；而“一拖二”方式采用1台变频器控制2台牵引电机，系统简单、经济；

（10）电气控制系统采用PLC，可实现开机操作步骤提示，可在电控箱、变频器、端头控制站上随机操作和离机无线电遥控，故障显示和记忆、水路系统监控保护，温度监控保护，所有显示实现汉化。

技术指标：参数型号 机面高度/mm 截 深/mm 牵引力/kN 牵引速度/m·min－1 装机功率/kW 鉴定日期 组织鉴定单位 MG250/300-NWD 1 694 2.3～3.0 630,800 250/125 0～10.5/21.0 300 MG344-PWD 700 0.9～1.6 800 440 0～6 344 1992.1 煤炭工业部科技司 MG200/450-BWD 862 1.1～1.7 800 440 0～6 450 2000.11.28 国家煤炭工业局 MG250/550-BWD 980 1.4～1.7 800 440 0～6 550 MG180/460-WD 1 468 1.8～3.5 630,800 500/300 0～8.3/13.9 460 MG200/500-WD 1 403 1.8～3.5 630,800 500/300 0～8.4/14 500 1996.12.30 煤炭工业部科技司 MG200/500-AWD 1 080 1.4～3.0 630,800 500/300 0～5.3/8.9 500 1996.12.30 煤炭工业部科技司 MG200/500-QWD 1 ；403 1.8～3.5 630,800 535/320 0～7.9/13.12 600 1996.12.30 煤炭工业部科技司 MG250/600-WD 1 403 1.8～3.5 630,800 500/300 0～8.4/14.0 600 1996.12.30 煤炭工业部科技司 MG250/600-AWD 1 080 1.4～3.0 630,800 500/300 0～5.3/8.9 600 1996.12.30 煤炭工业部科技司 MG250/600-WD1 1 420 1.8～3.5 630,800 535/320 0～7.9/13.12 600 1996.12.30 煤炭工业部科技司 MG300/700-WD 1 445 1.8～3.6 630,800 535/320 0～7.9/13.12 700 1997.12.26 煤炭工业部科技司 MG300/700-AWD 1 080 1.4～3.05 630,800 500/300 0～5.3/8.9 700 1997.12.26 煤炭工业部科技司 MG300/720-GWD 1 893 2.4～4.9 630,800 580/277 0～7/14.6 720 1997.12.26 煤炭工业部科技司 MG400/920-WD 1 573 1.9～4.0 630,800 580/277 0～7/14.6 920 2000.11.28 国家煤炭工业局 MG400/920-QWD 1 573 1.9～4.0 630,800 600/400 0～8.7/14.5 920 2000.11.28 国家煤炭工业局 MG400/920-GWD 1 893 2.4～4.9 800,1 000 580/277 0～7/14.6 920 2000.11.28 国家煤炭工业局 MG450/1020-WD 1 573 1.9～4.0 800,1 000 600/310 0～7/14.6 1 020 MG450/1020-GWD 1 893 2.4～4.9 800,1 000 600/310 0～7/14.6 1 020 MG750/1715-GWD 2 200 2.8～5.5 800,1 000 757/316 0～13/30.75 1 715 MG750/1815-GWD 2 200 2.8～5.5 800,1 000 757/316 0～13/30.75 1 815

 注：1. MG344-PWD型薄煤层强力爬底板采煤机1996年获煤炭部科技进步一等奖，1997年获国家科技进步三等奖。此奖项为该类技术首项科技进步奖。 2. “采煤机交流变频调速扩大使用范围研究”项目1999年获煤炭工业科技进步一等奖。 3. “采煤机交流变频调速电牵引装置扩大使用范围研究”2000年6月获煤炭工业科技进步二等奖。 4. “交流变频调采煤机”1999年获上海市产学研工程项目一等奖。

获　　奖：

1993年分公司承担的列为原煤炭部重点科研项目，经过攻关研究和系列开发，研制出薄煤层、中厚煤层和厚煤层用系列电牵引采煤机；“KJT50/380M变频器”获煤炭部科技进步三等奖；“交流变频电牵引采煤机”项目1998年被定为上海市高新技术成果转化项目，1999年获上海市优秀产学研工程项目一等奖。

液压牵引采煤机

研制单位：上海分院

技术特点：驱动传动系统简单、可靠、效率高，零部件安装和维护方便。

（1）采用框架结构，机身设计成3段，无低托架，彻底解决了采煤机在冲击振动环境下各主要部件连接松动问题，摇臂、牵引传动箱、油缸三体铰接受力，使采煤机整机受力

简化，机身联结可靠；

（2）截割电机装有弹性扭矩轴，可大大减小截割电机和截割传动系统受冲击载荷的影响，延长其工作寿命。当截割部严重过载时，扭矩轴剪断，从而保护整个传动系统；

（3）与电牵引采煤机互换性强，只要将中间液压牵引箱换成电牵引箱、牵引液压马达换成牵引电动机即成为电牵引采煤机；

（4）行走箱为独立部件，仅改变行走箱和煤壁侧滑靴即可与不同槽宽的输送机配套。根据用户需要可采用销轨式无链牵引系统，也可配套链轨式无链牵引系统；

（5）采用高效耐磨滚筒及镐形截齿，消除了切割力不平衡，减小了功率及截齿消耗，增加了块煤率；

（6）液压牵引系统保护齐全，调速范围广，牵引力及牵引速度大，能满足高产高效工作面要求。技术指标: 参数型号 机面高度/mm 采高范围/mm 截深/mm 牵引力/kN 牵引速度/m·min－1 装机功率/kW 鉴定日期 MG160/375-W 1 175 1.5～3.0 630 380 0～5.7 375 MG200/475-AW 1 080 1.4～3.0 630,800 450 0～6.0 475 1995年 MG200/475-W 1 420 1.8～3.5 630,800 450 0～6.0 475 1995年 MG250/575-AW 1 080 1.4～3.0 630,800 450 0～6.0 575 1995年 MG250/575-W 1 420 1.8～3.5 630,800 450 0～6.0 575 1995年 MG250/575-GW 1 893 2.4～4.9 630,800 450 0～6.0 575 1995年 MG300/675-AW 1 080 1.4～3.0 630,800 450 0～6.0 675 1995年 MG300/675-W 1 420 1.8～3.5 630,800 450 0～6.0 675 1995年 MG300/675-GW 1 893 2.4～4.9 630,800 450 0～6.0 675 1995年 MG400/875-W 1 420 1.8～3.5 630,800 450 0～6.0 875 1995年 MG150/150-NAW 1 415 2.0～2.5 630,800 250 0～11.0 150 1992年 MG150/150-NW 1 694 2.5～3.0 630,800 250 0～11.0 150 1992年 MG150/150-NGW 1 932 3.0～3.5 630,800 250 0～11.0 150 1992年 MG200/200-NAW 1 415 2.0～2.5 630,800 250 0～11.0 200 MG200/200-NW 1 694 2.5～3.0 630,800 250 0～11.0 200 MG200/200-NGW 1 932 3.0～3.5 630,800 250 0～11.0 200 MG250/250-NAW 1 415 2.0～2.5 630,800 250 0～11.0 250 MG250/250-NW 1 694 2.5～3.0 630,800 250 0～11.0 250 MG250/250-NGW 1 932 3.0～3.5 630,800 250 0～11.0 250

获　　奖：

MG200/475-W采煤机1996年获煤炭工业部科技进步二等奖。MGD150-NW采煤机1992年获煤炭工业部科技进步二等奖，1993年获科技进步三等奖。使用情况：序号 型号 生产编号 出厂时间 用户 备注 1 MG344-PWD 1993001 1993 大同 交流电牵引 2 MG344-PWD 1993002 1993 大同 交流电牵引 3 MG344-PWD 1994001 1994 大同 交流电牵引 4 MG344-PWD 1994002 1994 大同 交流电牵引 5 MG200/500-WD 1995001 1995.6 淮南 交流电牵引 6 MG200/500-WD 1996001 1995.6 淮南 交流电牵引 7 MG200/500-WD 1996002 1996.9 淮南 交流电牵引 8 MG250/600-AWD 1996003 1996.11 晋城 交流电牵引 9 MG400/920-WD 1997001 1997.4 晋城 交流电牵引 10 MG250/600-AWD 1997002 1997.6 晋城 交流电牵引 11 MG250/600-AWD 1997003 1997.6 晋城 交流电牵引 12 MG400/920-WD 1997004 1997.10 晋城 交流电牵引 13 MG250/600-WD 1997005 1997.11 晋城 交流电牵引 14 MG250/600-AWD 1997006 1997.12 晋城 交流电牵引 15 MG200/450-BWD 1997007 1997.12 大同 交流电牵引 16 MG250/600-WD1 1998001 1998.8 晋城 交流电牵引 17 MG250/575-W 1998002 1998.9 徐州 液压牵引 18 MG250/600-WD1 1998003 1998.11 晋城 交流电牵引 19 MG250/600-AWD 1998003 1998.12 晋城 交流电牵引 20 MG250/600-WD1 1999001 1999.1 晋城 交流电牵引 21 MG250/600-WD1 1999002 1999.5 晋城 交流电牵引 22 MG450/1020-WD 1999003 1999.6 晋城 交流电牵引 3 300 V 23 MG250/600-WD1 1999004 1999.6 晋城 交流电牵引 24 MG200/475-W 1999005 1999.9 枣庄 液压牵引 25 MG200/475-W 1999006 1999.11 枣庄 液压牵引 26 MG250/600-WD1 1999007 1999.12 徐州 交流电牵引 27 MG250/600-WD1 1999008 2000.2 晋城 交流电牵引 28 MG250/600-WD1 1999009 2000.2 晋城 交流电牵引 29 MG250/550-BWD 2000001 2000.2 晋城 交流电牵引 30 MG200/475-W 2000003 2000.6 永城 液压牵引 31 MG200/475-W 2000003 2000.8 枣庄 液压牵引

刨煤机

研制单位：上海分院

用　　途：薄煤层综采滑行刨煤机功率适中，特别适用于中小型煤矿的薄煤层及中厚煤层下限的开采。

技术特点：

刨煤机是一种较适合薄煤层、高瓦斯工作面中落煤、装煤自动化的采煤机械，与滚筒采煤机相比具有结构简单、操作方便、块煤率高、粉尘小等优点。滑行刨煤机是一种主要机型，它以刨头滑行阻力小、截深容易控制等特点而得到了越来越广泛的应用。

技术指标：

参数型号 煤层厚度/m 煤层倾角/（°） 工作面长度/m 刨链规格/kN 刨速/m·s－1 刨头功率/kW BT24/2×40 0.7～1.3 ＜25 ≤200 Φ24×92 0.42 2×40 BT26/2×75 0.7～1.7 ＜25 ≤200 Φ26×92 0.67 2×75 BH26/2×75 0.8～1.5 ＜25 ≤200 Φ26×92 0.67 2×75 BH30/2×90 0.8～1.8 ＜35 ≤200 Φ30×108 0.79 2×90 BH30/2×90（Z） 0.7～1.3 ＜25 ≤200 Φ30×108 0.79 2×90 BT30/2×132 0.7～1.8 ＜25 ≤250 Φ30×108 1.52 2×132

EML-260型连续采煤机

研制单位：太原分院

用　　途：

主要用于煤巷单巷快速掘进，也可用于房柱式短壁采煤及多巷掘进，以适应高产高效综采工作面对快速掘进的要求以，并可替代进口连续采煤机。

技术指标：

截割煤岩硬度：f≤4 截割宽度：4 000／3 300 mm 截割高度：2 400～3 800 mm 机器适应坡度：±12° 装机总功率：437 kW 机器总质量：60 t 机器总长：10 800 mm 机身宽度：2 800 mm 机身高度：1 500 mm

XZ7000/24/45型履带行走式液压支架

研制单位：太原分院

用　　途：

该履带行走液压支架是配合连续采煤机在短壁回采工作面或巷道对顶板进行支护的一种新型设备。可实现短壁开采支护机械化、自动化作业。

技术特点：

提高煤炭回收率、提高连续采煤机开机率、降低回收成本、保障安全生产。推广应用：在神华集团神东公司大柳塔煤矿使用过程中，创造了月产11.4万t的世界纪录。

鉴定时间：2001年。

技术创新：

采用液压支架支撑方式与掘进机行走方式相结合的支护技术；高承载条件下支架的履带行走技术；适应井下工作环境的遥控操纵技术。

技术特点：

（1）有较强的行走及逃逸功能，即使在直接顶板大面积垮落压架时，支架也能自动撤出；有足够的牵引力可以牵引其它支架，实现支架间的相互救助；

（2）设有后支撑油缸，与犁煤板结合可将机器抬起，便于设备的维护及爬窝自救；

（3）立柱设计为双伸缩油缸，采用聚胺脂高强度密封和特殊的减磨活塞导向结构，结构强度高，使用寿命长，安装方便；

（4）初撑力调整范围大，顶梁与掩护梁采用十字连接结构，以适应顶底板的起伏，适应的顶底板地质条件范围大，机器的适应性好；

（5）液压系统采用大容量油箱，在立柱升架或降架中，无需二次加油或放油；

（6）采用两个进口双联叶片泵，各回路独立性强，可靠性高、故障率低。电气系统采用PLC控制技术，系统简单可靠，保护齐全；

（7）设有发光数码管压力显示及予警系统，可对前后立柱压力进行实时监测；

（8）履带导向轮上抬、地隙大、机器的通过性能好。采用高强度锻造履带板，承载能力大。

技术指标：

支撑高度：2 400～4 500 mm 工作阻力：7 000 kN 初 撑 力：5 665 kN 支护强度：0.82～0.96 MPa 行走速度：4.4/8.8 m/min 总 功 率：75 kW 操作方式：本机/离机/遥控外形尺寸：5 840 mm×2 300 mm×2 300 mm 机 重：45 t 型号 支持高度/mm 外形尺寸/mm×mm×mm 机重/t 总功率/kW XZ700/24-45 2 400～4 500 5 840×2 300×2 300 45 75 XZ700/24-45A 2 400～4 500 5 840×2 300×2 300 45 75 XZ700/22-45 2 200～4 500 6 530×2 300×2 200 42 75 XZ4500/15-27 1 500～2 700 4 500×2 300×1 500 27 55

LYl500/865-10型连续运煤系统

研制单位：太原分院

用　　途：

连续运煤系统是煤矿井下短壁房柱式采煤中连续采煤机后配套运输的关键设备。它主要由给料破碎机、行走桥式转载机、跨骑桥式转载机、滑行小车和卸料小车及刚性结构架等多个单元组成。可实现从受料、破碎、转载至皮带机的煤炭连续运输。该设备具有行走、破碎、运输的功能，是机、电、液一体化的设备。它与连续采煤机配套实现落煤、装煤、运煤的机械化。实现了煤炭的连续运输，能较好的发挥连续采煤机的回采能力，与过去传的铲装、运煤车(或梭车)以及给料破碎机等组成的连续采煤机后配套运输设备相比，连续运煤系统的产量有较大幅度的提高。

技术特点：

（1）结构紧凑，布置合理；

（2）运输能力大、破碎能力强、工作稳定性好；

（3）牵引力大，行走速度0～16 m/min,并可无级调速，可以满足连采作业的随动和长距离调动；

（4）转载点采用绞接结构，转动灵活，适应性强；

（5）行走机构采用履带行走系统，由于履带与底板的接触面积大，接地比压小；

（6）采用人机工程学设计的驾驶室更易于操作；

（7）运输系统采用闭式液压系统和低速大扭矩马达直接驱动链轮轴，系统发热少、效率高，提高了运输机构的可靠性；

（8）采用盘式破碎结构型式，硬化处理的截齿使用寿命长且更换方便；

（9）无支重轮履带行走系统和履带导向轮黄油缸张紧调整块锁定装置，并可实现无级调速；

（10）采用套筒滚子链，降低了机身高度，满足短距离运输的要求，并且拆装方便；

（11）链条与履带张紧，均采用双作用润滑脂油缸，带有锁紧垫片，操作方便，安全可靠；

（12）采用集成液压回路，减少中间环节，加大油箱散热面积和容积，采用多级过滤，液压系统安全可靠；

（13）电气系统采用了可编程序控制器（PLC）作为核心控制单元，并具有运行状态及故障原因中文液晶显示，控制技术先进，系统可靠，保护齐全，操作方便，故障率低；

（14）各运输单元中板均采用高强度耐磨钢板，以增加强度、提高耐磨性和寿命；

（15）关键元器件均选用了进口优质产品，元器件参数选择裕度大，可靠性高。

技术指标：

运输能力：1 500 t／h 总 功 率：865 kW 牵引方式：液压牵引牵引速度：0～16 m/min 破碎能力：1 500 t/h 总 长 度：100～106 m 最大宽度：3 100 mm 爬坡能力：15° 电 压：1 140 V

GP460/150型给料破碎

机研制单位：太原分院

用　　途：

给料破碎机是高产高效连续采煤作业中的重要配套设备之一，与连续采煤机、锚杆钻车、运煤车和带式输送机配套使用，实现落煤、装煤、支护、破碎及运煤机械化。其作用是将运煤车卸入给料破碎机内的原煤中的大块煤破碎，并均匀地将煤转运到带式输送机，以满足带式输送机对煤的块度的要求。能够满足年产原煤30～50万t的转载需要。

技术特点：

（1）传动功率大、结构合理、可靠性高；

（2）与进口给料破碎机相比，增加了卸料端的高度，使整机与皮带机机尾的搭接更方便、更合理；

（3）输送机和履带行走部采用液压马达驱动，可实现空载启动及过载保护，简化了给料破碎机的电气系统，提高了防爆安全性；

（4）中板采用高强度耐磨材料，由设备的分段爬坡改为整体爬坡，减少了中板的磨损和功率损耗，提高了机架的使用寿命；

（5）行走机构采用履带式行走方式，与进口设备相比，增加了履带的接地长度和宽度，减小了对底板的压强，行走转向灵活；

（6）输送系统和履带行走机构采用二级行星齿轮减速器，传动比大，体积小，传动效率高；

（7）破碎系统采用剪切销和速度传感器双重保护，安全可靠；

（8）电气系统采用了可编程控制器（PLC）作为主控制器，系统安全可靠，维护方便。技术指标： 料斗容积：6.51 m3 卸载速度：340 m3/h 输送能力：460 t/h 泵电机功率：

75 kW 履带对地面压强：0.167 MPa 破碎系统电机功率：75 kW 行走速度：15.32 m/min 质 量：27 900 kg 外形尺寸：9 984 mm×3 755 mm×1 950 mm

MRS-75/4500履带式行走液压支架

研制单位：唐山分院

用　　途：

该支架与连续采煤机配套用于房柱式采煤，提高回采率，增加采面安全等；并可用于综采端头及特殊支护。技术特点：该支架具有支撑力大、行走速度快、护顶效果好等特点。

技术指标： 支护型式：四柱支撑掩护式支护面积：8.184 m2

支架高度：2.41～4.51 m 外形尺寸：6.56 m×2.3 m×2.41 m 总 质 量：40.4 t

支架初撑力：5 524.8 kN

泵站压力：16.0 MPa

泵站功率：75 kW

行走最大功率：2×35 kW

行走速度：4.21 m/min

供电电压：1 140 V

推广应用：已在神东集团应用。

回采工作面液压支架设计技术

研制单位：开采事业部

技术特点：

自20世纪70年代以来开采所一直从事液压支架的设计研究。目前，根据全国各矿区煤层开采条件，已成功研制出200多种不同型号的液压支架，支架高度从0.5～5 m，应用倾角0～55°，其中包括薄煤层支架系列、中厚煤层高产高效工作面支架系列、高可靠性大采高支架系列，新型高效低位放煤支架系列、轻型放顶煤支架系列、电液控制液压支架和自动化工作面成套技术等。开采所多年来已经成功地将采煤工艺、岩层控制、工程机械设计和计算机械技术等方面的优势综合应用于液压支架的设计，多年来开发研究了液压支架选型与支护参数优化、液压支架总体参数优化、液压支架模拟试验仿真、液压支架数据库、液压支架计算机辅助设计（CAD）等各种设计软件和现代方法，使设计合理性、可靠性、经济性都大大提高，在液压支架元部件的开发研究方面除了传统的立柱、液压阀之外，还开发了“手动快速移架系统”，近年来又与德国合作开发了PM31电液控制系统。由开采所开发和设计的各种类型的液压支架，目前已成功在全国各大矿区应用。如由开采所开发和设计的ZFS6800/18/35型放顶煤液压支架是目前国内配套能力大、可靠性高、技术最先进的放顶煤液压支架，该架型是国家“九五”、“十五”攻关项目。支架结构件用高强度钢板焊接而成，配备天玛电液系统有限责任公司（中德合资）先进的PM31电液控制系统。

技术指标：

架 型 ZFS6200/18/35型正四连杆放顶煤液压支架 ZY6400/09/20型掩护式液压支架 ZZP3600/17/33型铺网支架支架高度/mm支架宽度/mm中 心 距/mm工作阻力/kN支护强度/MPa初 撑 力/kN底板比压/MPa立柱根数/根立柱缸径/柱径/mm推前溜力/拉架力/kN质 量/t 1 800～3 5001 410～1 5801 5006 200（P=31.5 MPa）0.8～0.865 232 (P=31.5 MPa)1.9（平均）4230/210223/578（差动）21.6 900～2 0001 440～1 6001 5006 400（P=39.8 MPa）0.92～0.635 066（P=31.5 MPa）2.5（平均）2320/290158/293（差动）15.4 1 700/3 3001 430～1 6001 5003 600（P=35.4 MPa）0.66～0.693 204（P=31.5 MPa）1.5（平均）4180/170178/454（差动）11.5 适用条件 基 本 顶 Ⅰ、Ⅱ级直 接 顶 1、2类煤层倾角 ≤20°煤层厚度 6～10 m 基 本 顶 Ⅰ、Ⅱ级直 接 顶 1、2类煤层倾角 ≤20°煤层厚度 1.1～1.8 m 老 顶 Ⅰ、Ⅱ级直 接 顶 1、2类煤层倾角 ≤20°煤层厚度 5 m以上

结构特点

 ① 前连杆采用双连杆，支架抗扭能力强② 设有抬底机构，保证顺利移架③ 采用大流量双供回液系统提高移架速度 ① 前后连杆均采用双连杆，支架稳定性好② 采用Φ320 mm立柱支架支护能力强 ① 采用双前连杆，单后连杆，支架稳定性好，铺连网空间大② 采用无架间网卷的铺菱形网的铺网方式，减少连网工作量并降低铺网成本 产品型号、名称 ZF4600/17/28H反四连杆大插板放顶煤液压支架 ZZ6000/25/50支撑掩护式液压支架 ZF2800/16/24轻型单摆杆放顶煤液压支架支架高度/ mm支架宽度/ mm中 心 距/ mm工作阻力/ kN支护强度/ MPa初 撑 力/ kN底座前端比压/ MPa立柱根数/根立柱缸径/柱径/ mm推前溜力/拉架力/ kN质 量/ t 2 800～1 7001 430～1 60015004 600（P=36.6 MPa）0.73～0.743 944 (P=31.4 MPa)小于1.14Φ200/Φ185246/55216.3 5 000～2 5001 430～1 60015006 000（P=36.0 MPa）0.89～0.975 216（P=31.4 MPa）小于0.924Φ230/Φ210271.6/576.224.5 2 400～1 6001 400～1 570，1 200～1 3401 500，1 2502 8000.57～0.59，0.68～0.712 412小于1.254Φ160/Φ150116/2358.7，8.1 适应条件 可适应于倾角小于25°（大于25°可设置防倒防滑装置）放顶煤工作面 可适应于倾角小于25°（大于25°可增加防倒防滑装置），直接顶1类1b以上，基本顶Ⅳ级Ⅳa以下，底板II类以上一次采全高工作面使用。 可适应于倾角小于28°（大于28°可设置防倒防滑装置），配套较小的放顶煤工作面

使用特点

① 后部放煤空间大，放煤效果好② 采用反四连杆结构，整体稳定性好，切顶能力强③ 可适应大配套，大截深放顶煤工作面 ① 配套能力大，采用快速移架系统，推进速度快② 切顶能力大，抗冲击能力强 采用单摆杆稳定机构，布置紧凑，支架质量轻，结构简单，体积小，维护简单，安装运输方便 架 型 ZF4800/17/28H ZY5000/25/50 ZF3700/17/28 ZY2600/12/26 高 度/mm宽 度/mm中 心 距/mm工作阻力/kN支护强度/MPa初 撑 力/kN底座前端比压/MPa立柱缸径/mm推溜力/拉架力/kN质 量/t 支撑掩护式大插板放顶煤支架1 700～2 8001 430～1 6001 5004 8000.72～0.733 9460.5200305/63116.5 两柱掩护式液压支架2 500～5 0001 430～1 6001 5005 0000.73～0.763 8672.1～2.7280359/63122.88 支撑掩护式放顶煤支架1 700～2 8001 430～1 6001 5003 7000.69～0.703 1961.1180121/36311.3 两柱掩护式液压支架1 200～2 6001 430～1 6001 5002 6000.41～0.481 9720.3～1.2200178/3059

适应条件 ① 适用于煤层厚度5～15m的各类放顶煤工作面① 配套运输机SGZ764/400③ 可配备防倒防滑装置 ① 适用煤层3～4.5m厚一次采全高工作面② 配套运输机SGZ764/400、SGZ830/630③ 配备防倒防滑系统，邻架操作 ①适用于煤层厚度4～12m的各类放顶煤工作面②配套运输机SGZ630/264③ 可配备防倒防滑装置 ① 适用于煤层厚度1.5～2.5 m、顶底板为易控围岩或较难控围岩的各类普通综采工作面②配套运输机为SGZ764/400 结构特点 ① 后部放煤空间大，放煤效果好② 对硬煤及大块煤的适应性好③ 通风断面大，排放瓦斯效果好 ① 整体结构优化，稳定性好，强度高② 采用二级护帮机构，护顶、护壁严密灵③ 设有抬底座装置，移架自如 ① 放煤尾梁摆动量大，摆动角度可达65°② 结构紧凑、外形美观③ 支撑能力强，质量相对较轻，对复杂地质条件工作面适应性强 ① 通风断面大，行人畅通② 底座前端比压相对较小，易于移架③ 配备大流量控制系统，移架速度快

推广应用：该支架在兖矿集团兴隆庄煤矿使用，工作面年产原煤达600万t。

服务方式：技术转让、技术开发、技术服务、技术咨询及工程承包。

ZFS6800/18/35型放顶煤液压支架

研制单位：开采事业部

用　　途：

该支架是国家“九五”、“十五”攻关项目。支架结构件用高强度钢板焊接而成，配备天玛电液系统有限责任公司（中德合资）先进的PM31电液控制系统，该支架在兖矿集团兴隆庄煤矿使用，工作面年产原煤达600万t。

技术特点：

该支架采用正四连杆机构，前连杆为整体结构，后连杆为单连杆，支架整体稳定性好、抗扭能力强、人行通道及架后作业空间大、安全可靠。顶梁型式分别有整体顶梁、伸缩前梁、迴转前梁等结构。该架型工作阻力分别有4 800 kN、5 200 kN、5 400 kN、5 800 kN、6 200 kN、6 500 kN、6 800 kN等。

技术指标：

高 度：1 800～3 500 mm 中 心 距：500 mm 初 撑 力：5 707 kN 工作阻力：6 800 kN 支护强度：0.8～0.83 MPa 底板比压：2.2 MPa 泵站压力：31.5 MPa 推溜力/拉架力：223/578 kN 推移步距：1 000 mm 质 量：23 050 kg 推广应用：近年在国内推广应用达20余套，使用效果良好，工作面平均年产原煤产量在300万t以上。

ZF3700/17/28紧凑型放顶煤液压支架

研制单位：开采事业部

技术特点：

该支架具有质量轻，结构紧凑，外型美观，支撑能力强等特点。该支架采用正四连杆机构，前连杆为双连杆，后连杆为单连杆，支架整体稳定性好、抗扭能力强、人行通道及架后作业空间大、安全可靠。顶梁型式为整体顶梁、分体顶梁，且可配备伸缩梁，护邦板等防护机构。工作阻力从2 000 kN到4 000 kN不等已形成一个非常成熟的架型体系。

技术指标：

高 度：1 700～2 800 mm 中 心 距：1 500 mm 初 撑 力：3 196 kN 工作阻力：3 700 kN 支护强度：0.69～0.70 MPa 底板比压：1.7 MPa 泵站压力：31.5 MPa 推溜力/拉架力：121/363 kN 推移步距：600 mm 质 量：11 000 kg 配套设备：刮板运输机SGZ630/220 采 煤 机：MG200

推广应用：

该支架在淄博、枣庄、平顶山、山西兰花、邢台、龙口等矿区推广使用，工作面平均年产量超过100万t。

轻型放顶煤液压支架

研制单位：开采事业部

技术特点：

ZF2800/16/24Z、ZF2400/16/24B等轻型放顶煤支架系列是在高可靠性的基础上设计的，支架外形尺寸小、质量轻、搬家、运输方便、灵活。该支架采用单摆杆机构，刚性整体顶梁，内伸式伸缩梁，刚性整体底座，短推杆以及可摆动的尾梁，箱形插板的结构。该系列支架的工作阻力分别有2 000 kN、2 200 kN、2 400 kN、2 600 kN、2 800 kN、3 000 kN、3 200 kN；近年在国内推广应用达几十套，使用效果良好，工作面年产量在80～100万t。推广应用：该型支架在山东、河北、河南、甘肃、山西、开滦、徐州、新疆等地使用，很受欢迎。一般均作为综放工作面使用，条件较好的工作面，年产量可达到百万吨以上。

技术指标：

高 度：1 600～2 400 mm 中 心 距：1 250 mm 初 撑 力：1 808～2 524 kN 工作阻力：2 400～2 800 kN 支护强度：0.67～0.71 MPa 底板比压：0.42～0.9 MPa 泵站压力：31.5 MPa 推溜力/拉架力：120.8/264.5 kN 推移步距：600 mm 质 量：8 215 kg 配套设备：SGB630/220输送机 MG150/375-W采煤机

ZFG5500/18/32型放顶煤过渡液压支架

研制单位：开采事业部

技术特点：

该支架配置于综放工作面与巷道过渡部位的运输机机头机尾处，该架型结构紧凑、稳定性好、移动方便、作业空间大、配套范围广，可实现过渡支架放煤，有利于提高顶煤采出率。该支架采用反向四连杆机构，结构件关键部位采用高强度钢板焊接而成，抗扭能力强、可靠性高。顶梁型式分别有整体顶梁、回转前梁、伸缩前梁等结构。工作阻力分别有4 400 kN、4 800 kN、5 200 kN、5 500 kN、5 800 kN、6 500 kN等。近年在国内推广近30余套，使用效果良好。

技术指标：

高 度：1 800～3 200 mm 中 心 距：1 500 mm 宽 度：1 420～1 590 mm 初 撑 力：4 350 kN 工作阻力：5 500 kN 支护强度：0.77 MPa 底座尖端比压：0.81～1.77 MPa 推溜力/拉架力：359/631 kN 移架步距：800 mm 泵站压力：31.5 MPa 质 量：20 300 kg

ZF6400/17/30H型反向四连杆放顶煤液压支架

研制单位：开采事业部

技术特点：

该支架由于尾梁摆动范围大、支撑力大，因此对冒放性差的顶煤具有特别优越的性能适应范围广。该支架采用反向四连杆机构，下连杆为双连杆，上连杆为单连杆，支架整体稳定性好、抗扭能力强。底座前端比压小，利于移架。该架型最低～最高高度分别有1.6～2.8 m、1.7～3.0 m、1.8～3.2 m三种；工作阻力分别有4 000 kN、4 200 kN、4 400 kN、4 800 kN、5 000 kN、5 400 kN、5 800 kN、6 000 kN、6 400 kN。顶梁型式有整体顶梁、回转前梁、伸缩梁、挑梁等。近年在国内推广应用达40余套。

技术指标： 高 度：1 700～3 000 mm 中 心 距：1 500 mm 宽 度：1 430～1 600 mm 初 撑 力：5 216 kN 工作阻力：6 400 kN 支护强度：0.84 MPa 底板尖端比压：0～1.8 MPa 推溜力/拉架力：305/631 kN 泵站压力：31.4 MPa 质 量：20 675 kg

获　　奖：该架型曾获国家科技进步二等奖。

ZTZ14400/21/35型放顶煤端头液压支架

研制单位：开采事业部

用　　途：

该支架布置于综放工作面两端的巷道内。该架型为“三架一组”，一主两副型式，整体稳定性好、可靠性高、作业空间大，适合于巷道地质相对条件较好。

技术特点：

支架后部设有四连杆机构，前部设有单摆机构，抗扭能力强、稳定性好。与此类似的架型有“两架一组”，一主一副或2个均为窄型支架，支架质量轻、维护方便，适应更为广泛。

技术指标：

高 度：2 100～3 500 mm 宽 度：2 950～3 120 mm 初撑力：12 784 kN 工作阻力：14 400 kN 支护强度：0.55 MPa 拉架力（主架/副架）：2 066/1 033 kN 泵站压力：31.4 MPa

推广应用：该架型近年在国内推广应用10多个工作面，效果良好。

ZY6400/09/20D电液控制掩护式支架

研制单位：开采事业部

用　　途：

该支架是配电液控制系统的高产高效薄煤层支架。它和德国DBT公司的刨煤机配套，在铁法局小南矿使用。该支架是我国第一个薄煤层自动控制支架。日产原煤5 000 t左右，取得了较好的经济效益。

技术指标：

高 度：900～2 000 mm 中心距：1 500 mm 宽 度：1 440～1 600 mm 初撑力：P=31.5 MPa，5 066 kN 工作阻力：P=39.8 MPa，6 400 kN 支护强度：0.72～0.98 MPa 底板比压：2.5 MPa 泵站压力：31.5 MPa 推溜力/拉架力：158/293kN 推移步距：600 mm 质 量：15 400 kg 配套设备：DBT9.34Ve/4.7滑行刨

ZY1800/05/14S型两柱掩护式液压支架

研制单位：开采事业部

技术特点：

该支架是配全套国产刨煤机综采的薄煤层支架，“S”为伸缩梁代号，是目前国内外最小的综采支架。该支架结构为薄型整体顶梁带顶推式内伸缩梁，双平衡千斤顶，分体底座，分体前连杆，整体后连杆，桥板与两底座活连接、仅左右限位，底座一侧有装定量推进器的架框。采用分段成组控制和定量推进系统：操作人员上下两头各控10架，在工作面内若干点，左右各控10架，完成单序号支撑，双序号移架，交替进行；由定量控制器控制伸缩梁与输送机同步进行；调斜千斤顶始终给予中部槽以抬推力，防止飘刨。该支架换长顶梁，即为过渡架，用于刨煤机综采面机头尾支护；换普通顶梁（不带伸缩梁），即可用于一般薄煤层综采。

推广应用：

为华蓥山广能集团李子垭煤业有限责任公司设计。技术指标： 高 度：500～1 400 mm 中心距：1 500 mm 宽 度：1 400 mm 初撑力：P05～1 377 kN（H=0.7～1.4 m）工作阻力：1 107～1 570 kN (H=0.7～1.4 m P=35.4 MPa) 支护强度：0.24～0.34 MPa (H=0.7～1.4 m) 底板比压：1.13～1.44 MPa(H=0.7～1.4 m) 泵站压力：3.14 MPa 推溜力/拉架力：385/265 kN 推移步距：600 mm 质 量：4 900 kg 配套设备：SGD-630/220输送机 BH30/2X90刨煤机

ZZ6000/25/50型支撑掩护式液压支架

研制单位：开采事业部

技术特点：

该支架是在总结国内外大采高液压支架的使用经验，融汇液压支架技术发展最新成果的基础上设计而成的。在沈阳、双鸭山矿务局使用，均取得良好效果。

主要特点如下：

（1）采用分式铰接顶梁，双直径160 mm缸径前梁千斤顶，前梁支撑力大，对顶板适应性强。

（2）经过总体参数优化设计，支架结构受力合理，梁端距变化小。

（3）支架具有双人行通道，通道宽畅，有利于保证安全生产。

（4）采用了快速移架液压系统，提高了移架速度。

（5）支架切顶能力大，抗冲击能力强。

（6）采用4根直径230 mm双伸缩立柱，调高范围大，采高适应性广。

（7）结构件采用高强度钢板，按高可靠原则设计。

（8）为适应配套要求，仍采用1.5 m中心距，为提高调架能力，采用4根直径80 mm行程200 mm侧护板千斤顶和直径140 mm底调千斤顶，调架力大。

技术指标：

高 度：2 500～5 000 mm 中 心 距：1 500 mm 宽 度：1 430～1 600 mm 初 撑 力：5 643～5 277 kN 工作阻力：6 470～6 050 kN 支护强度：0.97～0.89 MPa 底板比压（前端最大）：≤0.87 MPa 泵站压力：31.5 MPa 推溜力/拉架力：272/576 kN 推移步距：700 mm 质 　 量：24 908 kg

ZY5000/25/50型二柱掩护式液压

支架研制单位：开采事业部

技术特点：

该支架采用正四连杆机构，前连杆为分体双连杆，后连杆为整体双连杆结构，并采用两段护帮板护帮护顶，灵活可靠；另外该支架设计配有移架自动抬底机构，可很好的解决大配套大采高支架易于“扎底”的问题。支架整体稳定性好、抗扭能力强、人行通道及作业空间大、安全可靠。顶梁型式采用整体顶梁结构，另外也可以根据需要设计为配备回转前梁的结构形式。支架结构件采用高强度钢板。液压系统采用了天玛公司（中德合资）先进的大流量控制系统。该支架工作阻力分别有6 000 kN、5 000 kN等，已在国内推广应用两套，使用效果良好。工作面平均年产原煤200万t以上。

技术指标：

高 度：2 500～5 000 mm 中心距：1 500 mm 宽 度：1 430～1 600 mm 初撑力：3 867 kN 工作阻力：5 000 kN 支护强度：0.78～0.81 MPa 底板比压：0.86～2.16 MPa 泵站压力：31.4 MPa 推溜力/拉架力：359/631 kN 推移步距：800 mm 质　 量：22 878 kg 操纵方式：手动液压邻架控制整体运输尺寸：6 356 mm×1 430 mm×2 500 mm

推广应用：该支架是为金牛集团邢台煤放设计的。

ZY6200/13.5/28型两柱掩护式液压支架

研制单位：开采事业部

技术特点：

该支架是适应高产高效开采而设计的。结构件用高强度钢板焊接而成，配备400 L的大流量控制系统，具有配套能力大、可靠性高、移架速度快等特点。该支架采用紧凑型四连杆机构，前连杆为单连杆，后连杆为双连杆，支架整体稳定性好、抗扭能力强、人行通道及架后作业空间大、安全可靠。顶梁型式为整体顶梁带护邦板，底座形式为分体底座加抬底机构。结构简单，移架方便。

技术指标：

高 度：1 350～2 800 mm 中 心 距：1 500 mm 宽 度：1 430～1 600 mm 初 撑 力：5 051 kN 工作阻力：6 200 kN 支护强度：0.59～0.81 MPa